איך להכיר חברים ולשפר את מצבי הנפשי כדי להתחיל את החיים ברגל ימין?

אז ככה אני בקרוב בן 24 וכמעט לא יצאתי בחמש שנים האחרונות מהבית.
המצב התחיל לפני יותר מחמש שנים שהייתי בתיכון. לצערי אני גר באחד מהיישובים העשירים בארץ, אבל המשפחה שלי היא משפחה ענייה(אין לנו מכונית ובקושי סוגרים את החודש) בזמן הזה חייתי בסביבה מאוד לא סובלנית כלפי אנשים ללא כסף( לכל ילד קונים ביישוב מכונית חדשה כאשר הוא מוציא רישיון) כל הזמן מעלים תמונות לאינסטגרם ומשוויצים בדברים שההורים העשירים שלהם קנו להם. טיסות לחול בכל הזדמנות ועוד. בזמן שלי בקושי היה כסף לפלאפון(לא היה לי פלאפון בכלל בחלק מהתיכון) הם הרסו את האייפונים החדשים שלהם בשביל שיקנו להם דגם יותר מתקדם או סתם בשביל להחליף צבע. בקיצור אוכלוסייה מאוד עשירה .
בלי ששמתי לב התחלתי לפתח התקפי חרדה, לאט לאט זה יתגבר ובשלב מסוים הפסקתי לצאת מהבית. כל פעם כאשר יצאתי מהבית כל בגוף שלי התחיל לרעוד ממש חזק(כמו חולה פרקינסון), הרגשתי בחילה והתחלתי להיחנק וכמעט התעלפתי. בסופו של דבר גם התעלפתי אבל לא בבית הספר ( אנשי הרפואה שטפלו בי ממש נבהלו ואמרו שהם חשבו שאני הולך למות ) . חוץ מהחרדות גם נכנסתי לדיכאון ובקושי הצלחתי לקום מהמיטה. בסוף באתי לבית הספר רק כאשר היו בגרויות. לאחר מכן לא עשיתי צבא(פרופיל 21) . החרדות כמובן המשיכו במהלך השנים ולא אפשרו לי לצאת מהבית . אבל כל שנה יש פחות ופחות חרדות ודיכאון.
עכשיו אני במצב יחסית בסדר נרשמתי לחדר כושר לפני חצי שנה, ואני הולך עם המשפחה לטיולים מידי פעם ועם אח שלי לחוף הים. *הבעיה שאני מרגיש ממש בודד* - אין לי חברים וקשה לי ממש לדבר עם אנשים אחרי כל כך הרבה זמן שלא דיברתי עם אף אחד. אתם יכולים לעזור לי להכיר אנשים חדשים?
*בנוסף אני מרגיש תחושה של פספוס* - לא חוותי את כל החוויות של השירות הצבאי וגם לא עשיתי טיול של אחרי צבא כי אין לי עם מי לטייל(חסכתי קצת כסף דרך עבודה מהאינטרנט). בנוסף אני נרשמתי לתואר ראשון בשביל להתקדם בחיים ולהשתלב בחזרה בחברה(מתחיל באוקטובר הקרוב). אבל התחושות של הפספוס והבדידות לא עוזבות אותי. אז החלטתי אחרי כמה שנים לראות מה עשו כל האנשים העשירים והמתנשאים האלה אחרי כל הזמן הזה(חשבתי שאולי הגזמתי בנקודת המבט שלי בגיל 18 ) אז נכנסתי לאינסטגרם אחרי חמש שנים. עכשיו הם מטיילים בעולם (טסים במטוסים פרטיים ומסוקים, עושים מסיבות בריכה בווילות שלהם וקונים מכוניות יוקרה)
חלק גדול מהם היה ביותר מ30 מדינות שונות רק בשנה האחרונה. חלקם עובדים בתפקידים בכירים בתקשורת ובממשלה ונפגשים עם מפורסמים כל היום. (הם בני 23 איך הם הגיעו לדבר הזה?!) יש כאלה שמרצים בted בכל העולם. חלק מהם כבר התחתנו(בטח ההורים שלהם כבר קנו להם בית). בקיצור תוך כמה דקות אחרי שנה כמעט ללא התקפי חרדה קיבלתי התקף חרדה ואחרי שעה עוד אחד.

*אתם בבקשה יכולים לתת לי כמה עצות איך להכיר חברים ולשפר את מצבי הנפשי ולהתחיל את החיים (באיחור) ברגל ימין?* וגם לי בא לטוס לחול קצת אבל אין לי עם מי? מה לעשות במצב הזה?